С середины XIX века Усадьба Муромцево, расположенная около Судогды, принадлежала дворянскому роду Храповицких. Владелец имения Владимир Семенович Храповицкий был крупным лесопромышленником и имел солидный доход, это позволило ему устроить имение с поистине «царским» размахом.
Украшением усадьбы стал прекрасный дендрологический парк. Он соединял регулярные французские, помпезные итальянские и пейзажные английские сады. Парковые аллеи украшали скульптуры, беседки, фонтаны. В усадьбе имелись оранжереи, в которых выращивали пальмы, лавры, персики, сливы и виноград.
Центральную парковую аллею оформлял водный каскад, соединявший главный дом и усадебный пруд. На берегу была устроена набережная с лодочным павильоном, напоминавшим «голландский» домик. На противоположном берегу пруда был выстроена стрельчатая аркада – лоджия – ставшая композиционным завершением парадной перспективы.
После революционных событий 1917 года усадьба была национализирована. В 1921–1976 годах в главном доме располагался лесной техникум, а после постройки нового учебного корпуса усадебные здания были заброшены.
В 2016 году был создан Судогодский филиал Владимиро-Суздальского музея-заповедника, в состав которого вошли архитектурные памятники усадьбы: главный дом, конный и скотный дворы, лодочный и музыкальный павильоны.
Сегодня по территории усадьбы можно погулять, посмотреть на руины замка и других построек, а при желании заказать экскурсию.
